- Дата начала : 1 апреля 2020 г.
- Дата окончания : 31 декабря 2021 г.
- Руководитель : Лукин Александр Евгеньевич
Cпроектирован и изготовлен экспериментальный образец беспазового синхронного двигателя с постоянными магнитами с аксиальным магнитным потоком на основе магнитной сборки Халбаха:
Область применения:
Робототехнические устройства, прецизионные привода станков ЧПУ, опорно-поворотные устройства систем слежения, многокоординатные поворотные столы.
Особенности:
- небольшая аксиальная длина корпуса (78 мм без учета выступающих концов вала);
- отсутствие пульсаций вращающего момента;
- отсутствие рывков и низкий уровень шума;
- высокий пусковой момент;
Технические характеристики:
|
Параметр |
Значение |
|---|---|
|
Максимальная скорость вращения, об/мин |
500* |
|
Вращающий момент, Н*м |
5,5 |
|
Ток в фазе, А(rms) |
2,1 |
|
Постоянная момента Н*м/А |
2,6 |
|
Пиковый вращающий момент, Н*м |
30 |
|
Пиковый ток, A |
11,5 |
|
Зубцовый момент |
0 |
|
Электромагнитная постоянная времени, мс |
1,2 |
|
Пульсации момента, % |
<0.5 |
|
Напряжение питания, VDC |
96 |
|
Диаметр х Аксиальный размер, мм |
220х78** |
|
Масса менее, кг |
10 |
|
Коэффициент статической добротности, Нм/(кг·√Вт) |
0,41 |
*ограничена напряжением источника питания. При выборе источника на большее напряжение максимальная скорость увеличивается.
**размеры двигателя без учета выступающих концов вала
Подробнее о разработке можно прочесть в статье на Хабре.