ru en
Научно-производственный центр "Прецизионная электромеханика"

Публикации

2021 год

  • Усольцев А.А., Томасов В.С., Денисов К.М., Демидова Г.Л., Поляков Н.А.

    Расчет характеристик трехфазных асинхронных двигателей с короткозамкнутым ротором - 2021

  • Bratchikov S., Abdullin A., Demidova G.L., Lukichev D.V.

    Development of Digital Twin for Robotic Arm // 19th IEEE International Power Electronics and Motion Control Conference, PEMC 2021 - 2021, pp. 717-723 Подробнее

  • Tomasov V.S., Usoltsev A.A., Moravets M., Shchepankovsky P., Stsheletsky R.

    Asymmetrical Modes in Polyphase Motors and Drives // Russian Electrical Engineering - 2021, Vol. 92, No. 7, pp. 351-360 Подробнее

  • Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Мусалимов В.М., Абрамчук М.В.

    Численные методы оптимизации робастного управления робототехническими и мехатронными системами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2021. - Т. 64. - № 9. - С. 728-740 Подробнее

  • Томасов В.С., Усольцев А.А., Моравец М., Щепанковский П., Стшелецкий Р.

    Несимметричные режимы в многофазных двигателях и приводах // Электротехника - 2021. - № 7. - С. 2-12

  • Poliakov N., Demidova G.L., Zolov P.D., Vorobev K., Lukichev D.V., Strzelecki R.

    Distributed Energy Laboratory Concept Focused on Power Electronics Units // 11th International Conference on Electromechanical and Energy Systems, SIELMEN 2021 - 2021, pp. 387-392 Подробнее

  • Lovlin S., Tsvetkova M., Abdullin A., Abramchuk M., Lukichev D.

    Numerical Method of Optimization in Robust Control of Robotic and Mechatronic Complex Systems // 28th International Workshop on Electric Drives: Improving Reliability of Electric Drives, IWED 2021 - 2021, pp. 9376338 Подробнее

2020 год

  • Югай К.М., Усольцев А.А.

    Югай К.М.Сравнительный анализ характеристик трёхфазных и пятифазных двигателей одинаковых габаритов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание. - [2020, электронный ресурс]. - Режим доступа: https://kmu.itmo.ru/digests/article/3347, своб. - 2020

  • Кузин А.Ю., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л.

    Мультиагентная система управления распределенной энергосистемой // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова - 2020. - Т. 11. - № 5(57). - С. 945-954 Подробнее

  • Югай К.М.

    Методика расчёта параметров пятифазного аналога трехфазного асинхронного короткозамкнутого двигателя // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2020. - Т. 2. - С. 278-281 Подробнее

  • Воробьев К.А., Поляков Н.А., Стжелецки Р.

    Система двунаправленных преобразователей электрической энергии в сетях ограниченной мощности // Вестник Государственного университета морского и речного флота имени адмирала С.О. Макарова - 2020. - Т. 12. - № 4(62). - С. 812-823 Подробнее

  • Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Кононова М.Е., Маматов А.Г.

    Модификация метода параметрической идентификации синхронной машины с постоянными магнитами // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 6. - С. 528-537 Подробнее

  • Вертегел Д.А., Усольцев А.А., Томасов В.С.

    Прецизионный электропривод на базе многофазного инвертора с пространственно-векторной модуляцией // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 7. - С. 600-610 Подробнее

  • Tomasov V.S., Usoltsev A., Vertegel D., Szczepankowski P., Strzelecki R.

    Asymmetric modes in multiphase electric drives // 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020 - 2020, pp. 9249085 Подробнее

  • Mamatov A., Babayeva M., Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M.

    A laboratory platform for identification and control of a synchronous machine // 11th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2020 - 2020, pp. 9249252 Подробнее

  • Анучин А.С., Демидова Г.Л., Столяров Е.О., Жарков А.А., Сурнин Д.К., Бриз Ф.

    Исследование процессов регулирования тока в электроприводах с шунтовыми датчиками и дельта-сигма-модуляцией сигнала // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2020. - Т. 63. - № 10. - С. 897-906 Подробнее

  • Szczepankowski P., Poliakov N.A., Vertegel D., Szwarc K., Strzelecki R.

    A New Concept of PWM Duty Cycle Computation Using the Barycentric Coordinates in a Three-Dimensional Voltage Vectors Arrangement // IEEE Access - 2020, Vol. 8, pp. 8019 - 8031 Подробнее

  • Usoltsev A.A., Tomasov V., Szczepankowski P., Strzelecki R., Strzelecki R., Szwarc K.

    The concept of variable frequency source with ultra–low switching and high output voltage quality based on the novel 18-pulses modular DC-AC inverter with coupled reactors // journal of latex class files - 2020, Vol. 20, No. 8, pp. 1-9

  • Shustov I.V., Tolmachev V.A., Lovlin S.Y.

    Method of Control System Design with Predetermined Overshoot for Optical Axis Servo Drives of SLR Station // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2020 - 2020, pp. 867-872 Подробнее

  • Kuzin A.Y., Demidova G.L., Lukichev D.V., Poliakov N.A.

    Multi-Agent System for Distributed Energy Microgrid: Simulation and Hardware-in-the-Loop Physical Model // 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020 - 2020, pp. 462-466 Подробнее

  • Vorobev K., Strzelecki R., Poliakov N.

    Balancing energy consumption in limited power grid with active front-end and three phase dual active bridge system // 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020 - 2020, pp. 429-432 Подробнее

  • Tomasov V.S., Usoltsev A., Vertegel D., Szczepankowski P., Strzelecki R., Poliakov N.

    Optimized Space-Vector Modulation Schemes for Five-Phase Precision Low-Speed Drives with Minimizing the Stator Current Ripple // 14th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering 2020 - 2020, pp. 279-284 Подробнее

  • Demidova G.L., Lukichev D.V., Tomasov V.S., Zhdanov I.

    Fuzzy Logic Sliding Mode Control for Large Optical Telescopes // 27th International Workshop on Electric Drives: MPEI Department of Electric Drives 90th Anniversary, IWED 2020 - 2020, pp. 9069575 Подробнее

2019 год

  • Братчиков С.А., Усольцев А.А.

    Влияние полюсности на электромагнитный момент вентильного двигателя с индуктором коллекторного типа//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание - 2019

  • Абдуллин А.А., Горшков К.С., Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Никитина М.В.

    Общая электротехника. Методические указания к лабораторному практикуму в программе LTspice - 2019

  • Usoltsev A.A., Demidova G.L., Lukichev D.V., Bratchikov S.

    Number of Poles Pairs Effects on Electromagnetic Torque Permanent Magnet Synchronous Motor // 2019 IEEE 60th Annual International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University (RTUCON) - 2019, pp. 8982266 Подробнее

  • Strzelecki R., Matelski W., Malkowski R., Tomasov V.S., Wolski L., Krahel A.

    Distribution Transformer with Multi-Zone Voltage Regulation for Smart Grid System Application // 6th IEEE International Conference on Energy Smart Systems, ESS 2019 - 2019, pp. 132-137 Подробнее

  • Лукичев Д.В., Кузин А.Ю., Демидова Г.Л., Ловлин С.Ю., Жданов И.Н.

    Применение нечетких и нейронечетких регуляторов в системе управления двухмассовым объектом с нелинейными возмущениями // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 1. - С. 32-29 Подробнее

  • Demidova G.L., Lukichev D.V., Denisov K.

    Implementation of Type-2 fuzzy control of PMSM position drive with flexible coupling // 6th International Conference on Control, Decision and Information Technologies, CoDIT 2019 - 2019, pp. 1917-1922 Подробнее

  • Шустов И.В., Толмачев В.А., Ловлин С.Ю.

    Синтез подчиненной системы управления с заданным перерегулированием для электропривода исполнительной оси квантово-оптического комплекса // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 12. - С. 1066-1077 Подробнее

  • Kuzin A.Y., Grigorev I., Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Application of the selective harmonic eliminated PWM algorithm in high-speed electric drive based on three-phase voltage source inverter // Electric Power Quality and Supply Reliability Conference and 2019 Symposium on Electrical Engineering and Mechatronics, PQ and SEEM 2019 - 2019, pp. 8818269 Подробнее

  • Mamatov A., Lovlin S., Vaimann T., Rassolkin A., Vakulenko S.A., Abramian A.

    Modified Technique of Parameter Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor with PWM Inverter in the Presence of Dead-Time Effect and Measurement Noise // Electronics - 2019, Vol. 8, No. 10, pp. 1200 Подробнее

  • Lovlin S., Abdullin A., Tsvetkova M., Mamatov A.

    Real-Time Optimal Trajectory Planning for Precision Tracking Systems with Dynamic Constraints // 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings - 2019, pp. 8664374 Подробнее

  • Demidova G.L., Lukichev D.V.

    Position Control of Servo Drive System Based on Interval Type-2 Fuzzy Logic Algorithm // 26th International Workshop on Electric Drives: Improvement in Efficiency of Electric Drives, IWED 2019 - Proceedings - 2019, pp. 8664345 Подробнее

  • Томасов В.С., Усольцев А.А., Вертегел Д.А., Денисов К.М.

    Многоуровневые инверторы напряжения в прецизионном сервоприводе // Силовая электроника - 2019. - № 2(77). - С. 42-48

  • Томасов В.С., Усольцев А.А., Денисов К.М., Вертегел Д.А.

    Использование пространственно-векторной ШИМ с переменной частотой модуляции в многоуровневых инверторах систем прецизионного электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 4. - С. 355-363 Подробнее

  • Усольцев А.А., Вдовиченко Д.С.

    Компенсация влияния температуры окружающей среды на характеристики вентильного двигателя // Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ - 2019. - № 6. - С. 78-84

  • Кузин А.Ю., Григорьев И.С., Лукичев Д.В.

    Применение избирательной широтно-импульсной модуляции для управления высокоскоростной синхронной электрической машиной с возбуждением от постоянных магнитов // Известия Санкт-Петербургского государственного электротехнического университета ЛЭТИ - 2019. - № 6. - С. 72-78 Подробнее

  • Орловска-Ковальска Т., Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Абдуллин А.А., Маматов А.Г.

    Параметрическая идентификация модели сервопривода с нелинейностями типа "мертвое время" // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2019. - Т. 62. - № 6. - С. 576-584 Подробнее

2018 год

  • Золов П.Д., Старовойтов А.Ю.

    Разработка на основе микроконтроллерной системы управления автоматизированного лабораторного стенда для исследования пассивных цепей постоянного и переменного тока - 2018

  • Zolov P., Poliakov N., Tomasov V., Usoltsev A.

    Perspectives and Peculiarities of Space Vector Modulation Implementation in Precision Electric Drives with Induction and Synchronous Machines // 10th International Conference on Electrical Power Drive Systems, ICEPDS 2018 - Conference Proceedings - 2018, pp. 8571573 Подробнее

  • Ловлин С.Ю., Поляков Н.А., Абдуллин А.А., Лукичев Д.В., Демидова Г.Л.

    Метод ограничения действующего значения токов моментного двигателя следящего электропривода // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2018. - Т. 61. - № 8. - С. 706-712 Подробнее

  • Воробьев К.А., Поляков Н.А.

    Алгоритм пространственной широтно-импульсной модуляции для полупроводниковых преобразователей систем электропривода // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2018. - Т. 1. - С. 276-279 Подробнее

  • Gribanov P.S., Lovlin S.Y., Lukichev D.V.

    Realization of acceleration feedback to improve accuracy of servo drive with mechanical elasticity // IEEE Conference of Russian Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering, EIConRus 2018 - 2018, pp. 872-877 Подробнее

  • Strzelecki R.M., Strzelecki R., Matelski W., Tomasov V.S.

    Hybrid stepless distribution transformer with four-quadrant AC/DC/AC converter at low voltage side - Simulation tests // Przeglad Elektrotechniczny - 2018, Vol. 94, No. 6, pp. 121-127 Подробнее

2017 год

  • Poliakov N., Tomasov V.S., Ulin A.V.

    Power density analysis of machine tool power converters // 19th European Conference on Power Electronics and Applications, EPE 2017 ECCE Europe - 2017, pp. 8099199 Подробнее

  • Золов П.Д., Старовойтов А.Ю.

    Разработка микроконтроллерной системы управления с расчетом алгоритма на ПК в прямом канале - 2017

  • Григорьев И.С., Толмачев В.А.

    Исследование и сравнительный анализ динамических характеристик двухконтурных и трехконтурных следящих электроприводов систем наведения телескопов // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Электронное издание [Электронный ресурс]. - 2017

  • Золов П.Д., Томасов В.С.

    Методика расчета балластной цепи в 3-х уровневом инверторе с фиксированной нейтралью - 2017

  • Демидова Г.Л.

    Разработка и программно-аппаратная реализация алгоритмов интеллектуального управления следящими электроприводами комплексов мониторинга и защиты околоземного космического пространства//Двадцать вторая Санкт-Петербургская Ассамблея молодых ученых и специалистов: Сборник тезисов - СПб.: Изд-во СПбГУПТД - 2017. - С. 200

  • Демидова Г.Л., Лукичев Д.В.

    Регуляторы на основе нечеткой логики в системах управления техническими объектами - 2017

  • Грибанов П.С.

    Исследование методов повышения точностных характеристик следящих электроприводов с нежесткими исполнительными осями // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (VI Всероссийский конгресс молодых ученых, 18-21 апреля 2017 г.). Электронное издание - 2017. - С. 142-145 Подробнее

  • Абдуллин А.А., Дроздов В.Н., Маматов А.Г.

    Влияние нулей передаточной функции объекта на свойства регулятора [Influence of transfer function zeros on controller parameters] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] - 2017. - № 4(53). - С. 73-96 Подробнее

  • Tomasov V., Usoltsev A., Zolov P., Gribanov P.

    The effect of space vector modulation algorithm on characteristics of three-phase voltage inverter for drives of optical telescopes // Bulletin of the Polish Academy of Sciences: Technical Sciences - 2017, Vol. 65, No. 5, pp. 629-637 Подробнее

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Speed control in PMSM drive with non-stiff load and unknown parameters using PI- and fuzzy adaptive PID controllers // International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing (ICIEAM 2017) - 2017, pp. 1-5 Подробнее

  • Елистратов В.Д., Гурьянова А.Г.

    Применение Hinf оптимизации к задаче слежения // Альманах научных работ молодых ученых Университета ИТМО - 2017. - Т. 5. - С. 105-108 Подробнее

  • Tomasov V.S., Usoltcev A.A., Vertegel D.A., Strzelecki R.

    Space vector modulation in multilevel inverters of the servo drives of the trajectory measurements telescopes // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2017, Vol. 60, No. 7, pp. 624-636 Подробнее

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Two approaches of adaptive control of the object with elastic connections: Using the reference model and the use of fuzzy logic algorithms // Proceedings of the 2017 IEEE Russia Section Young Researchers in Electrical and Electronic Engineering Conference, ElConRus 2017 - 2017, pp. 934-938 Подробнее

  • Subbotin D., Tcvetkova M., Lovlin S.

    Mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device // 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017 - 2017, pp. 1-15 Подробнее

  • Zolov P., Tomasov V., Strzelecki R., Borisov P.

    Neutral Point Balancing Technique for 3-Level Neutral Point Clamped Converter with Servo System // 58th International Scientific Conference on Power and Electrical Engineering of Riga Technical University, RTUCON 2017 - 2017, pp. 1-6 Подробнее

2016 год

  • Usoltsev A.A., Tomasov V.S., Strzelecki R., Smirnov N.A., Egorov A.V.

    Deep slot effect in the squirrel-cage induction motors with scalar (V/F) control // 10th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2016 - 2016, pp. 271-275 Подробнее

  • Гурьянова А.Г., Елистратов В.Д.

    Ильина А.Г., Елистратов В.Д.Робастное управление прецизионным электроприводом азимутальной оси телескопа траекторных измерений "Сажень" с ограничением нормы Hinf//Сборник тезисов V ВКМУ - 2016

  • Горшков К.С., Щербаков Е.Ф.

    Физические основы электротехники и электроники - 2016

  • Никитина М.В.

    Электротехника. Варианты домашних заданий - 2016

  • Золов П.Д., Вертегел Д.А.

    Разработка полумостового модуля и анализ переходных процессов при коммутации силовых ключей//Сборник тезисов докладов V конгресса молодых ученых - 2016

  • Zolov P.D., Polyakov N.A.

    Measuring of active and inactive powers of active rectifier in non-sinusoidal waveform power grid // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756717 Подробнее

  • Mamatov A.G., Drozdov V.N.

    Cross-coupled synchronous control of telescopes complex // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756678 Подробнее

  • Borisov P., Poliakov N., Stzheletcki R.

    Size and mass minimization of capacitor bank in a power converter DC line of DC drive with closed loop control system with PWM and current limitation // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756714 Подробнее

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    PID-type fuzzy adaptive control for two-mass servo-drive system: Design, simulation and experiment // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756679 Подробнее

  • Egorov A.V., Polyakov N.A., Tomasov V.S.

    Method of braking circuit resistance estimation for closed loop drive system with big rotating masses in speed reverse operating mode with current limitation // 9th International Conference on Power Drives Systems, ICPDS 2016 - Conference Proceedings - 2016, pp. 7756739 Подробнее

  • Strzelecki R., Sak T., Grabarek M., Zolov P., Strzelecka N.

    Low harmonic multipulse voltage converters using coupled reactors // 15th Biennial Baltic Electronics Conference (BEC) - 2016, pp. 195-198 Подробнее

  • Gorshkov K.

    The simulation technique for large-scale tree structured interconnects // 2nd International Conference on Industrial Engineering, Applications and Manufacturing, ICIEAM 2016 - Proceedings - 2016, pp. 7911562 Подробнее

  • Mamatov A.G., Drozdov V.N.

    The control system of double aperture telescope with separate elevation axes // 10th International Conference on Compatibility, Power Electronics and Power Engineering, CPE-POWERENG 2016 - 2016, pp. 492-497 Подробнее

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Features of Tuning Strategy for Field Oriented Control of PMSM Position Drive System with Two-Mass Load // International Journal of Circuits, Systems and Signal Processing - 2016, Vol. 10, pp. 88-94 Подробнее

  • Демидова Г.Л., Кузин А.Ю., Лукичев Д.В.

    Особенности применения нечетких регуляторов на примере управления скоростью вращения электродвигателя постоянного тока // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2016. - Т. 16. - № 5(105). - С. 872–878 Подробнее

  • Дроздов В.Н., Абдуллин А.А.

    Проблемы управления объектами с нулями передаточной функции [Control problems of objects with zeros of the transfer function] // Труды СПИИРАН [SPIIRAS Proceedings] - 2016. - № 1(44). - С. 114-132 Подробнее

  • Дроздов В.Н., Плотицын А.А., Маматов А.Г.

    Согласованное управление линейным объектом на линейном многообразии // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2016. - Т. 59. - № 2. - С. 120-127 Подробнее

2015 год

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Tuning Technique for Vector Controlled Permanent Magnet Synchronous Motor in Position Servo Drive System // Recent advances in electrical engineering: Proceedings of the 15th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '15) - 2015, pp. 26-32 Подробнее

  • Tushev S.A., Drozdov V.N.

    Mathematical modeling of disturbances on the axes of the telescope in the conditions of ship motions // International Journal of Mathematical Models and Methods in Applied Sciences - 2015, Vol. 9, pp. 235-240 Подробнее

  • Grigoriev D.Y., Samal S.S., Vakulenko S.A., Weber A.G.

    Algorithms to Study Large Metabolic Network Dynamics // Mathematical Modelling of Natural Phenomena - 2015, Vol. 10, No. 5, pp. 100-118 Подробнее

  • Денисов К.М.

    Электроника. Конспект лекций - 2015

  • Грибанов П.С.

    Разработка программы анализа точностных параметров цифровых систем регулирования // Аннотированный сборник научно-исследовательских выпускных квалификационных работ бакалавров Университета ИТМО 2015 - 2015. - С. 10-12 Подробнее

  • Маматов А.Г.

    Разработка математической модели и системы стабилизации квадрокоптера//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых.Электронное издание – СПб: Университет ИТМО - 2015

  • Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H.

    Accuracy Improve Methods for Magnetoelectric Converter Based Scanning System // WSEAS Transactions on Systems - 2015, Vol. 14, pp. 26-32 Подробнее

  • Борисов П.А.

    Улучшение массогабаритных показателей силового фильтра замкнутой системы электропривода на базе ШИП-ДПТ при работе с токоограничением // Проблемы и достижения в науке и технике: Сборник научных трудов по итогам международной научно-практической конференции, Омск, 7 мая 2015 г. Том II - 2015. - № II. - С. 112-119

  • Борисов П.А.

    Определение емкости конденсатора силового фильтра замкнутой системы электропривода постоянного тока с шип для режима периодического реверса скорости с токоограничением // Наука. Технологии. Производство - 2015. - № IV(8). - С. 62-65

  • Гурьянова А.Г., Маматов А.Г.

    Ильина А.Г., Маматов А.Г. Синтез оптимального наблюдателя состояний для системы управления вентильного электропривода // Вестник Ивановского государственного энергетического университета - 2015. - № 4. - С. 33-38 Подробнее

2014 год

  • Тушев С.А.

    Исследование и разработка системы управления телескопа на качающемся основании

  • Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H.

    Identifying dynamic model parameters of a servo drive // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 50-57 Подробнее

  • Abdullin A.A., Polyakov N.A.

    Synthesis of a phase locked loop system for a control system of the three-phase active voltage rectifier // 2014 IEEE International Conference on Intelligent Energy and Power Systems, IEPS 2014 - Conference Proceedings - 2014, pp. 6874188 Подробнее

  • Drozdov V., Tomasov V., Tushev S.

    Control System of the Reverse Electromechanical Scanner // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 153-157 Подробнее

  • Золов П.Д., Поляков Н.А.

    МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АКТИВНОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ДВУХСТОРОННИМ ОБМЕНОМ ЭНЕРГИЕЙ - 2014

  • Поляков Н.А., Мезенцев А.С.

    Исследование энергетических характеристик электропривода на базе активного выпрямителя напряжения с цифровым управлением//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2014. - С. 303-303

  • Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х.

    СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ ПРЕЦИЗИОННЫХ ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ С КОМПЕНСАЦИЕЙ ПЕРИОДИЧЕСКИХ ВОЗМУЩЕНИЙ//Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 - 2014. - С. 169-173

  • Abdullin A.A., Plotitsyn A.A., Drozdov V.N.

    Optimal Control System with Guaranteed Degree of Stability for Precision Electric Drive//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 22-26

  • Томасов В.С., Егоров А.В., Джастрзебски Р., Соколов М.А.

    ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕЛЕСКОПОВ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ//Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 - 2014. - С. 185-190

  • Смирнов Н.А.

    АНАЛИЗ НЕИСПРАВНОСТЕЙ В ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ПОДСИСТЕМЕ ВЕНТИЛЬНОГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА ПО ПАРАМЕТРАМ ПРОСТРАНСТВЕННОГО ВЕКТОРА В СТАЦИОНАРНОЙ СИСТЕМЕ КООРДИНАТ//Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 - 2014. - С. 174-178

  • Tushev S.A., Drozdov V.N., Smirnov N.A.

    The Ship Motions Effect on the Position Reference of Telescope’s Axis Installed on the Deck of a Ship // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 194-198 Подробнее

  • Абдуллин А.А.

    Разработка и исследование методов повышения точности следящих электроприводов с упругой нагрузкой

  • Усольцев А.А., Воробьёв Н.В., Фешин Б.Н.

    Методика анализа элктромагнитых процессов в подсистемах автоматзироанного электропривода // Автоматика и информатика - 2014. - Т. 2[35]. - С. 50-53

  • Никитина М.В., Толмачев В.А., Сергеева М.Е., Субботин Д.А.

    Синтез цифровых алгоритмов управлени скоростной подсистемы следящего электропривода с трехмассовой исполнительной осью // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской конференции по автоматизированному электроприводу АЕП-2014 - 2014. - Т. 1. - С. 178-183

  • Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H.

    Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 175-179 Подробнее

  • Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H.

    Simple Speed-Maintain Control System for Reversible Scanning Device // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 87-91 Подробнее

  • Кононова М.Е., Субботин Д.А., Толмачев В.А., Никитина М.В.

    СИНТЕЗ ЦИФРОВЫХ АЛГОРИТМОВ УПРАВЛЕНИЯ СКОРОСТНОЙ ПОДСИСТЕМЫ СЛЕДЯЩЕГО ЭЛЕКТРОПРИВОДА С ТРЕХМАССОВОЙ ИСПОЛНИТЕЛЬНОЙ ОСЬЮ//Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 - 2014. - С. 178-182

  • Subbotin D.A., Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H.

    Two-mass mathematical model of magnetoelectric converter for reversible scanning device // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 11-14 Подробнее

  • Золов П.Д., Поляков Н.А.

    Моделирование работы активного выпрямителя напряжения в электромеханической системе с двухсторонним обменом энергией//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 2. – СПб: НИУ ИТМО, 2013. – 360 с. - 2014. - Вып. 2. - С. 303

  • Поляков Н.А., Золов П.Д.

    МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОТЫ АКТИВНОГО ВЫПРЯМИТЕЛЯ НАПРЯЖЕНИЯ В ЭЛЕКТРОМЕХАНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ С ДВУХСТОРОННИМ ОБМЕНОМ ЭНЕРГИЕЙ//Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 - 2014. - С. 165-169

  • Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х., Субботин Д.А.

    Astatic Speed Control System for Triaxial Telescope Scanning Axis//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 175-179

  • Томасов В.С., Тушев С.А., Дроздов В.Н.

    Elasticity Influence on Properties of Electromechanical Scanner//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 33-36

  • Poliakov N., Borisov P.

    Evaluation method and modelling of electromagnethic processes in the power stage of closed loop DC drive system in condition of periodic speed reverse with current limitation // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 51-59 Подробнее

  • Субботин Д.А., Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю.

    Simple Speed - Maintain Control System for Reversible Scanning Device//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 87-91

  • Drozdov V., Tomasov V., Tushev S.

    Elasticity Influence on Properties of Electromechanical Scanner // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 33-36 Подробнее

  • Lovlin S.Y., Tsvetkova M.H., Subbotin D.A.

    Identification of a permanent magnet synchronous motor system with dead-zone characteristics // Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014, No. 35, pp. 199-206 Подробнее

  • Lukichev D.V., Demidova G.L.

    Fuzzy Control of the Position Servo Motor Drives with Elasticity and Friction // Latest trends on systems - volumes I: Proceedings of the 18th International Conference on Systems (part of CSCC '14) - 2014, pp. 157-160 Подробнее

  • Цветкова М.Х.

    Алгоритм идентификации механических параметров электропривода оптической оси телескопа траекторных измерений // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (III Всероссийский конгресс молодых ученых, 8-11апреля 2014г.) - 2014. - № 2. - С. 310-311 Подробнее

  • Борисов П.А., Поляков Н.А.

    Evaluation Method and Modelling of Electromagnethic Processes in the Power Stage of Closed Loop DC Drive System in Condition of Periodic Speed Reverse with Current Limitation//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 51-59

  • Томасов В.С., Дроздов В.Н., Тушев С.А.

    Control System of the Reverse Electromechanical Sca nner//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14) - 2014. - Т. 35. - С. 153-157

  • Цветкова М.Х., Субботин Д.А., Ловлин С.Ю.

    Identification of a Permanent Magnet Synchronous Motor Sy stem with Dead - Zone Characteristics//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, Vol. 35, pp. 199-206

  • Маматов А.Г.

    Синтез оптимального наблюдателя состояний для системы управления вентильного электропривода//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых - 2014. - Вып. 2. - С. 302

  • Smirnov N.A., Tushev S.A.

    Two Methods of Fault Detection in the PMSM Electric Drive IGBT-Based Inverter // Manufacturing Engineering, Automatic Control and Robotics: Proceedings of the 14th International Conference on Robotics, Control and Manufacturing Technology (ROCOM '14) - 2014, No. 32, pp. 140-146 Подробнее

  • Смирнов Н.А.

    Fuzzy L ogic Controller in Servo Drive Control System with Speed Limitation//Advances in Automatic Control: Proceedings of the 16th International Conference on Automatic Control, Modelling & Simulation (ACMOS '14), IET - 2014, pp. 246-251

  • Томасов В.С.

    ОПРЕДЕЛЕНИЕ ВРЕМЕНИ РЕКУПЕРАЦИИ ЭЛЕКТРОПРИВОДА ТЕЛЕСКОПОВ ТРАЕКТОРНЫХ ИЗМЕРЕНИЙ // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) - 2014. - Т. 2. - С. 185-190

  • Tomasov V.S., Usoltsev A.A.

    Comparative analysis of the energy efficiency of the scalar and space-vector PWM in a three-phase inverter // Russian Electrical Engineering - 2014, Vol. 85, No. 2, pp. 111-114 Подробнее

  • Демидова Г.Л., Лукичев Д.В.

    Адаптивная система управления двухмассовым объектом с упругими связями // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) - 2014. - Т. 1. - С. 160-165 Подробнее

  • Ловлин С.Ю., Цветкова М.Х.

    Системы управления прецизионных электроприводов с компенсацией периодических возмущений // Труды VIII Международной (XIX Всероссийской) научно- технической конференции по автоматизированному электроприводу АЭП-2014 (Саранск, 7-9 октября 2014 г.) - 2014. - Т. 1. - С. 169-174

  • Томасов В.С., Усольцев А.А.

    Сравнительный анализ энергоэффективности скалярной и пространственно-векторной ШИМ в трёхфазном инверторе // Электротехника - 2014. - № 2. - С. 50-53 Подробнее

  • Герман-Галкин С.Г., Звежевич З.Ч., Поляков Н.А.

    Аналитическое и модельное исследование активного полупроводникового преобразователя в системах электропривода // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2014. - № 3(91). - С. 131-139 Подробнее

2013 год

  • Томасов В.С., Усольцев А.А.

    Многофазные электрические цепи и вращающиеся поля -2013

  • Лукичев Д.В.

    Среда OrCAD для создания и моделирования электронных схем - 2013

  • Усольцев А.А.

    Электрические машины - 2013

  • Лукичев Д.В.

    Практика моделирования электронных схем в среде OrCAD - 2013

  • Денисова А.В.

    Применение операторного метода и метода переменных состояния для расчета переходных процессов - 2013

  • Ловлин С.Ю.

    Разработка алгоритмов эффективного управления прецизионными электроприводами комплексов высокоточных наблюдений

  • Абдуллин А.А.

    Дискретная система фазовой автоподстройки частоты//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых, Выпуск 2. Труды молодых ученых - 2013. - С. 224

  • Ловлин С.Ю., Арановский С.В., Смирнов Н.А., Цветкова М.Х.

    Сравнение различных подходов к построению линейных систем управления прецизионными электроприводами // Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика - 2013. - № 3. - С. 31-38

  • Абдуллин А.А., Поляков Н.А.

    Синтез системы фазовой автоподстройки частоты для трехфазного активного выпрямителя напряжения // Известия высших учебных заведений. Приборостроение - 2013. - Т. 56. - № 12. - С. 38-43 Подробнее

  • Томасов В.С., Борисов П.А., Поляков Н.А.

    Методика анализа электромагнитных процессов энер гоподсистемы электропривода постоянного тока в режиме рекуперации // Вестник Ивановского государственного энергетического университета - 2013. - № 6. - С. 64-70 Подробнее

  • Лукичев Д.В., Демидова Г.Л.

    Нечеткая система управления позиционным следящим электроприводом опорно-поворотных устройств с нежесткими осями // Вестник Ивановского государственного энергетического университета - 2013. - № 6. - С. 60-64

2012 год

  • Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю.

    Влияние точности установок головок оптического датчика Renishaw на конечную точность позиционирования следящей оси телескопа//Сборник тезизов докладов конгресса молодых ученых. Труды молодых ученых - 2012. - № 2. - С. 277-278

  • Лукичев Д.В.

    Синтез регуляторов электропривода системы слежения с использованием частотных характеристик // Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых (I Всероссийский конгресс молодых ученых, 10-13апреля 2012г.) - 2012. - Т. 2. - С. 272-274 Подробнее

  • Гурьянов А.В., Дроздов В.Н., Толмачев В.А., Томасов В.С., Денисов К.М.

    Электроприводы высокоточных оптических комплексов контроля космического пространства // Труды VII Международной (VIII Всероссийской ) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу. ФГБОУВПО " Ивановский государственный энергетический университет имени В.И.Ленина" -Иваново, 2012 - 2012. - С. 457-462

  • Цветкова М.Х., Ловлин С.Ю.

    Выбор электродвигателя для системы управления телескопа траекторных измерений, находящегося на подвижном основании//Сборник тезисов докладов I Всероссийского конгресса молодых ученых. – СПб.: НИУ ИТМО - 2012. - № 2. - С. 286-287

  • Никитина М.В.

    Оптимальное управление движением следящего электропривода с трехмассовой исполнительной осью и его моделирование в среде MATLAB - 2012

  • Никитина М.В.

    Скоростная подсистема следящего электропривода с трехмассовой исполнительной осью и цифровыми алгоритмами управления - 2012

  • Жданов И.Н.

    Датчики положения современного прецизионного электропривода // Труды VII Международной (XVIII Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу: ФГБОУВПО «Ивановский государственный энергетический университет имени В.И. Ленина». – Иваново, 2012. – 708 с., сс.268-271 - 2012. - С. 268-271

  • Ловлин С.Ю.

    Следящий электропривод гелиоустановки//Сборник тезисов докладов конгресса молодых ученых. Труды молодых ученых - 2012. - № 2. - С. 281

  • Борисов П.А., Осипов Ю.М.

    МЕТОДЫ РАСЧЕТА ЛИНЕЙНЫХ ЭЛЕКТРИЧЕСКИХ ЦЕПЕЙ - 2012

  • Дроздов В.Н., Абдуллин А.А.

    Управление объектом с упругими связями // Вестник Санкт-Петербургского Государственного Университета Технологии и Дизайна - 2012. - № 2. - С. 36-39

  • Смирнов Н.А.

    Техническая диагностика энергоподсистемы электропривода // Труды VII международной (VIII Всероссийской) научно-технической конференции по автоматизированному электроприводу - 2012. - С. 284-288

  • Смирнов Н.А., Субботин Д.А.

    Наблюдатель возмущений в системе управления скоростью следящего электропривода // Альманах научных работ молодых ученых - 2012. - С. 238-243 Подробнее

  • Усольцев А.А.

    Электрический привод - 2012

  • Александрова С.А., Арановский С.В., Ловлин С.Ю.

    Метод идентификации электромеханической системы при переменном моменте трения // Информационно-управляющие системы - 2012. - № 1(56). - С. 8-12 Подробнее

  • Дроздов В.Н., Толмачев В.А., Субботин Д.А.

    Задатчик реверсивного электромеханического развёртывающего устройства // Вестник ИГЭУ - 2012. - № 6. - С. 122-126 Подробнее

  • Борисов П.А., Поляков Н.А.

    Синхронизация трехфазных активных выпрямителей напряжения с питающей сетью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 4(80). - С. 55-60

  • Абдуллин А.А., Толмачев В.А.

    Система управления следящего электропривода с нежесткой исполнительной осью // Научно-технический вестник информационных технологий, механики и оптики [Scientific and Technical Journal of Information Technologies, Mechanics and Optics] - 2012. - № 1(77). - С. 41-46

Информация © 2015-2024 Университет ИТМО
Разработка © 2015 Департамент информационных технологий